按洞穴的定义，洞穴实际上是由洞穴空间（洞腔）及围绕其四周的岩体（围岩）两部分组成。
洞穴由很多种类型，按其形态的围岩性质分为：
⑴碳酸盐洞穴，由岩溶作用形成，在我国分布广泛，数量最多，规模最大。
⑵石膏洞，在石膏岩溶区分布较多，但洞体不大，这是由于其力学强度低造成的，同样是溶蚀成因。
⑶砾岩洞，对可溶性的砾石或胶结物的溶蚀而成。在我国数量很少，一般长度不大。
⑷玄武岩洞，岩浆喷出后，由于表面和底部岩浆冷却速度的差异形成，在我国东北、云南等近代火山喷出区均有分布。
⑸砂岩洞，砂岩的抗风化强度的差异形成。
⑹花岗岩洞，一般由构造运动或块体移动而形成。
⑺冰川洞，形成于冰川冰中。
